É o protagonista da série. Ajudante do delegado em uma pequena cidade da Geórgia, Estados Unidos, Rick Grimes fica gravemente ferido no exercício das suas funções e no momento do Apocalipse zumbi está internado, em coma. Quando recupera a consciência, ele está sozinho e começa a busca por sua mulher, Lori, e seu filho, Carl. É assim que ele descobre o que aconteceu com o mundo. Rick é uma pessoa comum – inteligente, tranquilo, justo, bom pai, amigo, e, como todo mundo, também tem seus defeitos. Para ele as coisas são pretas ou brancas.
Criado por Robert Kirkman e o artista Tony Moore, o personagem fez sua estréia em The Walking Dead no ano de 2003.
Geralmente, Rick Grimes se guia pelo seu rígido código moral, e por isso nem sempre toma as decisões mais acertadas. Companheiro e amigo de Shane durante muito tempo, ele está habituado à camaradagem e acredita que tem facilidade para se relacionar. Um líder inato, Rick é uma pessoa a quem os sobreviventes sempre recorrem em caso de crise, porque confiam nos seus conselhos – ainda que, muitas vezes, ele duvide de si mesmo. No entanto, sua necessidade incontrolável de fazer o que é correto e de proteger os mais fracos pode gerar tensão com a mulher e com o filho, e acabar afastando-o da sua família.